STM32のADCを設定
- 2019.06.15
- STM32F7
昔はモータ制御にdsPICを使っていたが、処理能力の不足とエラッタの多さからSTM32F7に移行しようとしている。
dsPICに比べると遥かに機能が多いマイコンだが、その分ペリフェラルの設定が大変だ。
とりあえずADCに関する部分のリファレンスマニュアルを読み、今やろうとしているモータ制御にはInjected simultaneous modeというのが使えそうなところまでは分かった。
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