Qtでプログラミング
- 2020.12.27
- Qt
モーターのベクトル制御をするためには強力なデバッグ環境が欠かせない。デバッグ環境と言っても色々あるが、個人的には数十マイクロ秒ごとに複数のデータを送ってきてくれればそれで良い。 具体的に言うと最低限d,q軸の電圧と電流、バス電圧、ローターの電気角＋もう2つくらいを制御周期ごとにパソコンでモニターしたい。それも浮動小数点型で。 今までずっと株式会社データ・テクノさんのCPLTというツールを使っていた […]
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モーターのベクトル制御をするためには強力なデバッグ環境が欠かせない。デバッグ環境と言っても色々あるが、個人的には数十マイクロ秒ごとに複数のデータを送ってきてくれればそれで良い。 具体的に言うと最低限d,q軸の電圧と電流、バス電圧、ローターの電気角＋もう2つくらいを制御周期ごとにパソコンでモニターしたい。それも浮動小数点型で。 今までずっと株式会社データ・テクノさんのCPLTというツールを使っていた […]