2020年5月

STM32Cube USB Device Libraryを使ってPCと通信

ST社が提供しているHALなどのライブラリは構造が複雑で、何がどう動いているのか分からないものを使いたくないという気持ちがあって敬遠してきた。 しかしUSBを使ってPCと通信しようとしてこれを使わざるを得なくなった。USBの通信仕様が思った以上に複雑で、USB1.1の規格書だけでも300ページ以上ある。確かによくできてはいるけど、よくこんなものが世界標準になったなと感心した。 これを習得するのには […]