2019年6月

STM32のADCを設定

昔はモータ制御にdsPICを使っていたが、処理能力の不足とエラッタの多さからSTM32F7に移行しようとしている。dsPICに比べると遥かに機能が多いマイコンだが、その分ペリフェラルの設定が大変だ。とりあえずADCに関する部分のリファレンスマニュアルを読み、今やろうとしているモータ制御にはInjected simultaneous modeというのが使えそうなところまでは分かった。

Curaを使ってWiFi経由で印刷する(DuetWiFi使用機)

私が自作した3DプリンターはマザーボードにDuetWiFiを使用しているが、基本的には以下の3通りの方法で印刷を行う。1. USBケーブルを使ってPCと接続し、データを転送しながら印刷2. WiFiを使ってPCと接続し、DuetWiFiの基板上にあるmicroSDカードにデータを転送して印刷3. microSDカードをPCに挿して印刷したいデータをコピーし、再びDuetWiFiに挿して印刷 最も便 […]